No se puede precisar una fecha exacta ya que las mesas han evolucionado gradualmente a lo largo de la historia humana. Aunque, las primeras superficies planas que funcionaban como mesas comenzaron a aparecer en la prehistoria y en las primeras civilizaciones, como las de Mesopotamia, Egipto y China. En resumen, las primeras mesas empezaron a aparecer alrededor del 2500 – 3000 a.C.
